A ocupação do território brasileiro durante o período colonial não aconteceu de forma aleatória. Embora fatores econômicos e políticos tenham sido fundamentais, o clima e a geografia desempenharam um papel decisivo na forma como as pessoas se estabeleceram, produziram e organizaram o espaço. A geografia do território também influenciou diretamente os caminhos de expansão e ocupação, determinando rotas e limites naturais.
O Brasil possui dimensões continentais, com diferentes biomas, relevo variado e climas diversos. Essas características naturais influenciaram diretamente o tipo de atividade econômica desenvolvida em cada região, a localização das cidades e até a velocidade da colonização. Em muitas áreas, a própria geografia dificultava o acesso e o deslocamento, tornando certas regiões menos povoadas por muito tempo.
Entender essa relação entre natureza, geografia e ocupação ajuda a compreender por que o Brasil se desenvolveu de forma desigual em diferentes áreas. A geografia foi determinante na formação das redes de circulação, no crescimento das vilas e na escolha dos espaços mais estratégicos para a ocupação colonial. Além disso, a geografia influenciou diretamente o tipo de produção econômica e a forma como as regiões se conectavam entre si.